Curso fundamentos de robótica en Madrid

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Curso gratuito de fundamentos de robótica en modalidad presencial. 50 horas de formación en la provincia de Madrid, impartido por HDN CORPORATE, S.L.U.

Consigue formarte con este curso en fundamentos de robótica en el municipio de Madrid. Al efectuar este curso del SEPE/INEM, vas a tener la posibilidad de entrar en un mercado laboral que se hace poco a poco más demandado, obteniendo de este modo la titulación certificada para adelantar a tu competencia en este área de transporte aéreo.

Objetivo del curso: Fundamentos de robótica en Madrid

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Temario: Fundamentos de robótica

1. INTRODUCCIÓN: 1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica. 1.2. Definición y clasificación del robot. 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT: 2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores. 2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL: 3.1. Representación de la posición. 3.2. Matrices de transformación homogénea. 3.3. Aplicación de los cuaternios. 3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT: 4.1. El problema cinemático directo. 4.2. Cinemática inversa. 4.3. Matriz jacobiana. 5. CONTROL CINEMÁTICO: 5.1. Funciones de control cinemático. 5.2. Tipos de trayectorias. 5.3. Generación de trayectorias cartesianas. 5.4. Interpolación de trayectoria. 5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas. 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS: 6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación. 6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots. 6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial. 6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+. 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL: 7.1. Diseño y control de un célula robotizada. 7.2. Características a considerar en la selección de un robot. 7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas. 7.4. Justificación económica. 8. APLICACIONES INDUSTRIALES: 8.1. Clasificación. 8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Más información

Lugar y fecha del curso SEPE: Fundamentos de robótica en Madrid (Madrid)

Especialidad: Fabricación mecánica
Sector: Transporte Aéreo
Modalidad: Presencial
Duración: 50 horas
Certificado Profesionalidad: No
Prácticas Laborales: No
Fecha de inicio: 02/2021
Inscripciones hasta: 10/2020 – 08/2021
Entidad Formadora: HDN CORPORATE, S.L.U
Centro donde se imparte: CORPORATE- ROA
Dirección: Calle Roa 4, 28044 – Madrid (Madrid)
Teléfono: 913959799
Email: formacionyempleo@grupohedima.com
Web: www.grupohedima.com

¿Cómo inscribirse en el curso del SEPE Fundamentos de robótica?

Inscripcion en el curso formativo de fundamentos de robótica preparatorio para la obtención conjunta del certificado en Fabricación mecánica del diploma que acredita los conocimientos en general mínimos precisos para los certificados de transporte aéreo.

Cuando accedas al formulario debes rellenar la solicitud con tus datos personales, teléfono, dirección, situación laboral… además de el lugar de preferencia y la disponibilidad de fechas para la realización del curso.

Acceder al curso

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